Garmin autopilot - Alt du trenger å vite

Store norske leksikon har definert autopilot slik: Autopilot er styre- og reguleringssystem som holder skip eller fly på en ønsket kurs uten menneskelig inngripen.
Autopiloter ble utprøvd på skip tidlig på 1920-tallet, og i Norge ble det vanlig med autopilot på handelsskip på 1950-tallet. I dag har praktisk talt alle skip autopilot, og også på en god del fritidsbåter.

Autopiloter for fritidsbåter kommer i mange former, fra enkle versjoner for rorkult, til mer avanserte versjoner for mekanisk eller hydraulisk styring, som også snakker med annet elektronisk utstyr om bord.

Les mer om de ulike funksjonene til Garmins autopiloter lengre nede i artikkelen.

Det kan være mange grunner til at man ønsker å ha en autopilot om bord, men det er liten tvil om at det er kjekt med en «ekstra hånd» i båten. Først og fremst handler det om å kunne slippe å holde i rattet hele tiden, spesielt hvis det kun er en ombord som «står til rors».

• På tur, og spesielt lengre turer eller lengre strekk
• Ved fiske, når hendene trengs til noe annet.
• Tur-og regattaseiling. En autopilot er spesielt nyttig ved solo- og shorthanded seilas. Det finnes også egne autopilotfunkjsoner for seiling.
• Når fendere skal festes på vei til havn, eller taes opp ut fra havnen.
• Noen båter, og spesielt motorbåter, krever mye «ratting», da kan det være fint med en autopilot som gir litt hviletid.
• I urolig sjø kan en moderne autopilot ofte holde kursen bedre enn de fleste rormenn, noe som gjør det mer behagelig å være om bord.

Her tar vi for oss Garmins autopiloter, men på et generelt grunnlag vil vi anbefale en autopilot som snakker med annet utstyr ombord, og da vil vi igjen anbefale at man så langt det lar seg gjøre velger et merke. Har du en kartplotter / multifunksjonsskjerm fra Garmin ombord vil vi også anbefale en Garmin autopilot. Selv om ulike merker kan snakke sammen via f.eks. NMEA 2000, er vår erfaring at integrasjonen er enklere, det både fungerer bedre, du er sikret å få med all funksjonalitet, og det øker brukeropplevelsen med utstyr av samme merke. Med Garmin kan du også styre autopiloten fra Garmin Quatix smartklokker fra hvor som helst ombord.

En autopilotpakke består normalt av flere komponenter, og det kan for mange fremstå som litt komplisert å velge riktig. Vil vi her forsøke å gjøre det litt enklere, men er du i tvil så bare ta kontakt med oss i Seatronic. Vi har solgt flere tusen autopiloter til alle typer båter, og har basert på det en solid kunnskapsbase her.

Hvis vi ser bort fra de aller enkleste rorkultpilotene består en komplett autopilotpalkke normalt av:

• Drivenhet - motoren i systemet. Drivenhetens oppgave er å oversette instruksjonene fra autopilotsystemet til bevegelse av roret, drevet eller utenbordsmotoren din. Drivenheten som velges avhenger av type styring som står i båten, hydraulisk eller mekanisk. Drivenheten følger med i noen autopilotpakker, eller velges avhengig av styresystem og størrelse på båt eller styresylinder. 
• Kontrollenhet (computer) - hjernen i systemet. Kontrollenheten (CCU) overvåker kontinuerlig informasjonen fra kompass, rorføler, vindsensor og andre instrumenter ombord som er koblet til systemet. Autopiloten styrer deretter i valgt retning eller kurs, eller rute satt opp via en kompatibel kartplotter. Kontrollenheten sender også signal for å styre drivenheten.
• Betjeningspanel og styring av autopiloten - dedikerte autopilot betjeningspanel, kartplotter, fjernkontroller og Garmin smartklokker.
• Eventuelt tilleggsutstyr som rorføler, ekstra GPS kompass, fjernkontroller.

Noen ting i en autopilotpakke er gitt, basert på f.eks. hva slags styresystem det er i båten, andre komponenter velger man selv, for eksempel hvordan ønsker du å kontrollere autopiloten?

Autopilotpakkene til Garmin kommer som nevnt i ulike versjoner, tilpasset ulike båter og styringer.

Pakkene leveres med Garmin Reactor 40 CCU, evt Compact Reactor. Når de er koblet til en kompatibel Garmin-kartplotter har de både seil- og hurtigbåtfunksjoner, inkludert styrekurshold og trinnstyring. Har du en vindsensor tilkoblet har du også vindhold og bauting/jibb funksjon. Andre muligheter er Auto Guidance+, dvs at kartplotteren lager en rute fra A til B, som autopiloten styrer etter. Men merk at Garmin sier at Auto Guidance skal bare brukes til planlegging ,og erstatter ikke ansvaret ditt for å navigere fartøyet på en sikker måte.

Den hydrauliske Compact Reactor 40-autopiloten med 1 liter pumpe anbefales for båter opp til 25 fot med en påhengsmotor opp til maks 150 hk påhengsmotor, og maks 165 ccm³ styresylinder. 

Pakken uten betjeningspanel kan styres fra en kompatibel Garmin-kartplotter.

Denne pakken leveres med Shadow Drive og GHC 50 display, og passer til de fleste hydraulikstyrte motorbåter og seilbåter. SmartPump v2 er kompakt, lettmontert, og har en børsteløs for lang levetid og lavt støynivå. Den passer til styresylindre fra 65 - 390 ccm³, og er med det ganske unik i siden den da passer et bredt spekter med forskjellige båter.

Denne pakken er en autopilotløsning for alle typer hurtigbåter med hydraulikkstyring – innenbordsmotorer, påhengsmotorer, hekkaggregater og dieselmotorer – eller seilbåter med hydraulikkstyring. Komplementeres med en 1,2 eller 2 liters pumpe, avhengig av volumet til styresylinderen.

Båter med hydraulisk styring trenger en reversibel pumpe som kobles inn på båtens eksisterende styresystem. Velg en pumpe som samsvarer med volumet på styresylinderen som allerede står i båten. Volumet er ofte opplyst på skiltet på sylinderen og/eller i brukermanualen, så sjekk dette først. Dersom du ikke finner opplysningene om volum så ta kontakt med oss, så kan vi sammen finne ut hva du har.

Garmin har også ferdige pakker for integrering mot Volvo Penta, Yanmar Helm Master, og Yamaha Helm Master styrespaksystemer. I tillegg har de semi-automatiske styresystemer for SeaStar Optimus, Yanmar ZT 370 elektronisk servostyringssystemer for hekkaggregater og ZF 2800 Pod Drive.

Denne Mechanical/Retrofit/Solenoid-hovedpakken for Reactor 40 fungerer med en rekke direkte eller kabelbetjente styresystemer.

Reactor 40 autopilot for seilbåt med GHC 50 display, uten drivenhet

Hvis du har en seilbåt med mekanisk styring vil du trenge en lineær drivenhet i tillegg til pakken med Reactor autopilotsystemet, for å kontrollere seilbåtens styringssystem.

Du kan velge mellom tre klasser – eller størrelser:

• Klasse A er utviklet for bruk på større seilbåter med deplasement på opptil 12,9 tonn
• Klasse B kompakt for seilbåter med deplasement på opptil 22 tonn
• Klasse B for seilbåter med deplasement på opptil 55 tonn

Alle lineære drivenheter fra Garmin har innebygd sensor for indikasjon av rorvinkel.

Merk at disse autopilotpakkene også er perfekte hvis du har en gammel drivenhet som fungerer, men hvor elektronikken må skiftes ut. Da kan det hende du også trenger noen ekstra kabler, se nedrest i artikkelen.

Vi som har vært i båt en stund var vant med autopiloter som kun holdt en kompasskurs. Med sine gamle fluxgate kompass gjorde de kanskje ikke den jobben så bra heller, de slet ofte med nordlige kurser og magnetforstyrrelser. I tillegg var de ofte trege, noe som ble spesielt merkbart i røffere sjø.

Dagens Garmin-piloter har en 9-akset AHRS (Attitude Heading Reference System) uten løse deler, som holder Reactor-autopiloten på stø kurs, selv når båten krenger under tøffe forhold. Resultatet er at alle om bord får en behagelig tur med minimalt med retningsfeil, kursavvik, rorbevegelser og strømforbruk. 

Kan følge ulike styremønster som u-sving, sirkelmønster, sikksakkmønster, Williamson-svingmønster, banemønster, kløvermønster og søkemønster.

Auto guidance+ krever nettverk med en kompatibel kartplotter

AutoGuidance gjør at du kan legge opp en rute fra A til B, og som benytter kartdata som vanndybde og kjente hindringer for å kalkulere en rute. Kan kalibreres for å tilpasses din båt (foretrukket minimumsdybde, høyde, og avstand fra land og hindringer).

• Styrekursholder - holder båten på en fast kurs.
• Trinnstyring sørger for at båten endrer kurs på en trygg og behagelig måte. Intervallet på trinene kan justeres.

Seilfunksjoner krever nettverk med en kompatibel vindsensor

• Vindhold, holder en bestemt kurs i forhold til den relative eller faktiske vindvikelen.
• Bauting/jibbing kan utføres fra «Hold styrekursen» eller «Vindhold», og har som standard 45 grader, men du kan justere denne. Det er også mulig å legge en forsinkelse på bautingen, og en jibb-inhibitor – altså en funksjon som hindrer ufrivillig jibb.

Shadow Drive kobler automatisk ut autopiloten når du vrir på rattet. Behagelig i hverdagen, og økt sikkerhet i en nødssituasjon. Autopiloten aktiveres automatisk igjen når du holder stø kurs. Tilleggsutstyr, men inngår i flere av autopilotpakkene våre.

Selv om det er mulig å styre autopiloten fra kartplotteren, ønsker de fleste et eget autopilotinstrument.

GHC 50 er en 5″ berøringsskjerm som benyttes for å styre autopiloten fra styreposisjonen. Det elegante panelet kan integreres i et system med f.eks. en Garmin kartplotter, en fjernkontroll eller en kompatibel Garmin Quatix smartklokke. Den kan kobles til via et kablet Garmin Marine Nettverk (GMN) eller via trådløse tilkoblinger. Meget god lesbarhet og gjenskinnsbeskyttelse, og vanntett i hht. IPX7.

Leveres som standard utstyr i mange av Garmins autopilotpakker.

Dette er en robust, vanntett og flytende autopilotkontroll som brukes sammen med kompatible autopilot-instrumenter og kartplottere. Den lar deg styre autopiloten fra hvor som helst om bord. Den har bevegelseskontroll, slik at du bare kan peke med fjernkontrollen i ønsket retning, og den har programmerbare knapper som du kan programmere med